伺服電機沒有帶負載，報過載該如何處理?

我們在使用力士樂伺服電機時，經常遇到伺服電機沒有帶負載報過載，這個時候，我們該如何處理?

下面是兩種具體情況及對策分享給大家

① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發脈沖的情況下發生：　

a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;

c.速度回路增益是否設置過大;

d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。

② 如果伺服只是在運行過程中發生：

a.位置回路增益是否設置過大;

b.定位完成幅值是否設置過小;

c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉，并重新調整機械。