在直流電機中，機械能轉化為電能。在此過程中，總輸入功率并未轉化為輸出功率。部分輸入功率以各種形式浪費掉。這種損失的形式可能因一臺機器而異。這些損失導致機器溫度升高并降低機器效率。主要有四大類能量損失。
直流電機中的銅損或電損或繞組損耗
銅損是電流流過繞組時發生的繞組損耗。這些損耗是由繞組中的電阻引起的。在直流電機中，只有兩個繞組，電樞繞組和勵磁繞組。
因而銅損分為三部分；電樞損耗、勵磁繞組損耗和電刷接觸電阻損耗。銅損與流過繞組的電流的平方成正比。
直流電機的電樞銅損
直流電機勵磁繞組銅損
直流電機的電刷接觸電阻損耗
電刷接觸損耗歸因于電刷表面與換向器之間的電阻。它不是可以單獨計算的損失，因為它是可變損失的一部分。通常，它對兩種類型的銅損都有貢獻。因此，它們是計算上述損失的因素。
直流電機中的鐵損或鐵損或磁損
由于電樞的鐵芯在磁場中旋轉，所以鐵芯會產生一定的損耗，稱為鐵芯損耗。通常，機器以恒定速度運行，因此這些損失幾乎是恒定的。這些損失分為兩種形式；磁滯損耗和渦流損耗。
直流電機中的磁滯損耗
由于鐵芯的磁化反轉，電樞繞組中會出現磁滯損耗。當電樞的鐵芯暴露在磁場中時，它會經歷一個完整的磁反轉旋轉。電樞在S極下的部分，在完成半個電轉后，同一片將在N極下，磁力線反轉以翻轉鐵芯內的磁性。電樞中不斷發生的磁反轉過程會消耗一些能量，稱為磁滯損耗。損失百分比取決于鐵的質量和體積。
磁反轉的頻率
斯坦梅茲公式
直流電機中的渦流損耗
根據法拉第電磁感應定律，當鐵芯在磁場中旋轉時，鐵芯中也會感應出電動勢。類似地，當電樞在磁場中旋轉時，鐵芯中會感應出少量電動勢，由于鐵芯的導電性，允許電荷在體內流動。該電流對機器無用。這種電流損失稱為渦流。對于直流電機，這種損耗幾乎是恒定的。通過選擇疊片鐵芯可以將其最小化。
直流電機中的機械損耗
與機器機械摩擦相關的損失稱為機械損失。這些損失是由于機器運動部件（如軸承、電刷等）的摩擦而產生的，而風阻損失則是由于機器旋轉線圈內的空氣造成的。這些損耗通常非常小，約為滿載損耗的15%。
直流電機中的雜散負載損耗
除了上面討論的損失之外，還有更多的損失。這些損耗稱為雜散負載損耗。這些雜項損耗是由于進行換向的線圈中的短路電流、電樞引起的磁通畸變以及更多難以發現的損耗造成的。這些損失很難確定。但是，它們被視為整個負載功率輸出的1%。
