直流電機中的換向、直流發電機和電動機中的換向的電壓產生于電樞，放置在一個旋轉磁場，一個的DC發電機是交替的性質。的在直流電機的換向或更具體的換向在直流發電機是在其中產生的交流過程中電流在電樞繞組的直流機的通過換向器和電刷固定后要被轉換成直流電流。同樣，輸入DC將在電樞中以交替形式轉換，這也是通過換向完成的。
這種從直流電機的旋轉電樞到固定電刷的電流轉換需要保持換向器片和電刷之間的連續移動接觸。當電樞開始旋轉時，位于一極（假設為N極）下方的線圈在正極電刷與其連續的負極電刷之間旋轉，并且流過該線圈的電流方向向內流向換向器片。
然后線圈在電刷的幫助下短路一小段時間（1⁄500秒）。稱為換向期。經過這段短路時間后，電樞線圈在S極下旋轉，并在負電刷與其后繼的正電刷之間旋轉。然后反轉方向，即遠離換向器片。這種電流反轉的現象稱為換向過程。我們從電刷端子獲得直流電。
如果在短路時間或換流周期結束時完成換流過程或電流反轉，則稱為理想換流。
如果在短路時間內完成反向電流，則電刷觸點會產生火花，因過熱損壞換向器表面，稱為換向不良。
直流電機換相的物理概念：
為了解釋換向過程，讓我們考慮一個帶有環形繞組的電樞的直流電機。我們還考慮換向器條的寬度等于電刷的寬度，流過導體的電流為I C。
讓換向器從左向右移動。然后畫筆將從右向左移動。
在第一個位置，電刷連接到換向器條b（如圖1所示）。那么由換向器棒b傳導到電刷的總電流為2I C。
當電樞開始向右移動時，電刷接觸到桿a。然后電樞電流流過兩條路徑，并通過棒a和b（如圖2所示）。電刷收集的總電流(2I C)保持不變。
隨著棒a與電刷的接觸面積增加而棒b的接觸面積減小，流過棒的電流同時增加和減少。當兩個換向器條的接觸面積變得相同時，相同的電流流過兩個換向器（如圖3所示）。
當電刷與桿b的接觸面積進一步減小時，流過線圈B的電流改變方向并開始逆時針流動（如圖4所示）。
當電刷完全位于桿a下方（如圖5所示）并與桿b斷開時，電流I C以逆時針方向流過線圈B，短路消除。
在這個過程中完成了電流的反向或換向過程。
改進換向的方法：
火花換向的三種方法：
1.電阻換向
2.電壓換向
3.補償繞組
