可逆PWM變換器工作原理
可逆PWM變換器的主電路有多種結構形式，而H型PWM變換器在直流脈寬調速系統中最為常用，它是由4個三極電力晶體管VT,VT2,VT.和VT,以及4個續流=極管VD,，VD2，VD3和VD,構成的橋式電路。在橋式電路的一個對角線上接電源Us，在另一一對角線上接直流電動機M的電樞，而U，Ub2，!B8和U分別為4個三極管的基極驅動電壓，由于基極驅動電壓的極性和大小不同，在H型變換器中又分類出三類控制方式，分別為雙極式控制、單極式控制和受限單極式控制。
在不同的控制方式下，調速系統的電壓、電流各不相同，使電機的運行特性和調速系統的調速性能也不同。而在直流調速系統中對電機運行特性影響最大的是電流。電流的大小、方向、連續性直接影響電機的運行性能，所以應對可逆PWM變換器中的電流進行分析，從而掌握電機的運行特性，以便采用合適的控制方式來確保調速系統的調速性能。
可逆PWM變換器原理：
可逆PWM變換器是利用驅動電壓正、負脈沖的寬窄對電動機的正反轉的控制。當正脈沖較寬時，ton＞T/2，則輸出電壓的平均值為正，電動機正轉，反之則反轉；如果正、負脈沖相等，ton=T/2，平均輸出電壓為零，則電動機停止。晶閘管電動機系統中，抑制電流脈動可采取的措施是：增加整流電路相數、采用多重化技術、設置平波電抗器2、位置隨動系統一般由五個部分組成，這五個部分分別是：位置傳感器、電壓比較放大器。電力電子變換器、伺服電機和減速器與負載。
