伺服電機減速器是一種機械裝置，用于在運動系統中傳遞動力時降低速度。伺服電機減速器也稱為減速器或精密齒輪減速機。
一、什么是伺服電機減速器？
伺服電機減速器的主要目標包括降低伺服電機的輸入速度，并增加來自電源的輸入產生的扭矩測量值，以擴大可用功。伺服電機輸入的速度可以通過該減速器進行調節，并為輸出提供正確的速率和扭矩。
伺服電機減速器的形狀和尺寸各不相同，一些最廣泛使用的伺服電機減速器是齒輪箱。在各種機器和制造應用中應用伺服電機減速器是很常見的。例如，MRI機器和醫療器械、手術床和手術臺、食品加工行業、印刷設備和傳送帶生產線、自動售貨機和自動焊接機、窗戶和辦公設備制造應用。
二、伺服電機減速器如何工作？伺服電機減速器工作原理
伺服電機減速器可以處理輸入電源，并在降低速度的同時復制扭矩以獲得理想的輸出。由于輸出齒輪的齒數比輸入齒輪的齒數多，因此系統具有降低速度和增加扭矩的功能。此特性使外齒輪旋轉更慢，因此伺服電機減速器可以降低速度但同時增加扭矩。
所需的扭矩量是伺服電機減速器系統中最重要的因素。這表示該設備應執行的作業數量。盡管在大多數簡單的機械中可以相對容易地確定所需的扭矩，但在一些復雜和復雜的應用中，當應同時考慮各種其他因素時可能會很困難。例如，在操作中，必須考慮阻力、摩擦、重力、慣性和其他會顯著影響運動的物理因素，以產生適當的扭矩來適應它們。在計算伺服電機減速器增加的足夠扭矩時，確定摩擦系數以及加速和減速時的慣性是必不可少的。
三、不同類型的伺服電機減速器
選擇合適的伺服電機減速器并非易事，因為在大多數情況下，最大扭矩、徑向負載和速度可能無法同時滿足您的需求。減速器可以提供更好的工作系數意味著伺服電機減速器可以用于更大范圍的動態應用。此外，安裝和維護對于延長設備壽命和優化使用這些齒輪減速器的操作也很重要。
伺服電機減速機可細分為以下幾種：皮帶輪、鏈輪、齒輪和摩擦傳動。在這些機械減速裝置中，最常見的類型是齒輪傳動和齒輪箱，它們是電氣封閉式傳動減速器。伺服電機減速器的齒輪箱形式有直列式和直角式兩種配置。兩種類型都可以安裝各種類型的齒輪。應用和具體要求可以確定哪種伺服電機減速器設計將是最佳選擇。
1.在線：
這種類型的齒輪系模型通常由螺旋齒輪或正齒輪、諧波發生器、擺線機構或行星齒輪組成。借助行星式設計，齒輪箱可以在小型設備中提供最高的額定扭矩。另一方面，諧波發生器或擺線機構類型可以在緊湊的配置中提供高比率。最后但并非最不重要的一點是，正齒輪和斜齒輪提供了相似的效率，但具有相當的成本效益。
2.直角：
這種封閉式傳動減速箱一般采用錐齒輪或蝸輪，或混合傳動。錐齒輪是指兩根軸的軸線相互交叉的齒輪。錐齒輪的軸承面呈圓錐形。一般情況下，它們以90度角安裝在工作軸上。在某些情況下，他們還可以從不同的角度執行任務。錐齒輪伺服電機減速器效率非常高。但是，它具有降低速度的有效函數的上限，約為6:1。
另一方面，蝸輪傳動裝置是齒輪的螺旋形式與蝸輪嚙合的齒輪裝置，蝸輪是直齒輪。這些元件也分別稱為蝸桿和蝸輪。伺服電機減速器的蝸輪齒輪設計基本上是減速應用中最便宜的解決方案。但是，它們在減速功能中具有最小5:1的比率，并且隨著比率的增加，效率會逐漸下降。
在選擇伺服電機減速機時，應確定規格以完美尺寸和安裝設備。以下是您在目錄中選擇一個之前需要考慮的因素，包括高扭矩、馬力、比率變化時的效率、服務因素、安裝空間和位置、連接元件和工具壽命。對于一些復雜的機械，背隙、剛度、慣性質量、動力傳動故障的大小和影響也是應該認真對待的重要因素。
