在工業自動化時代，發明了大量設備以實現快速準確的測量。在各種傳感器中，有些編碼器是為線性或角運動而設計的。它們的工作過程包括固定每個運動或旋轉并通過數字或模擬信號實時傳輸實際位置。
電機編碼器按結構區分的類型
根據其結構，所有電機編碼器可分為兩大類：
1.增量編碼器
增量編碼器的結構更簡單。增量編碼器（又名步進編碼器）由以下組件組成：光源、帶標簽的圓盤、光電晶體管組件和信號處理電路。步進編碼器盤被細分為精確定位的標記。標記數決定了每轉的脈沖數。
2.絕對編碼器
絕對編碼器具有更復雜的結構。其中，LED的紅外線透過碼盤照射到碼盤背面的光電晶體管讀出矩陣上。在碼盤角位置的每一步，它的暗部分防止光進入將光信號轉換為電信號的讀取矩陣的某些光電晶體管。電信號又由編碼器電子設備轉換為二進制代碼。
電機編碼器類型：它可以是交流電機、伺服電機、直流電機或步進電機。
對于交流電動機，即交流電動機，其中轉子中產生扭矩所需的電流是通過來自定子繞組的磁場的電磁感應獲得的，通常使用增量編碼器。它們有助于將電機停止在所需的位置，改變由電機驅動的設備的角度和位置。
1.直流電機通過其定子產生磁場。對于他們來說，編碼器主要用于速度控制，為驅動器提供有關電機速度的精確數據。
2.伺服電機是基于電動電機具有負反饋控制的裝置。伺服驅動器的使用可以實現其負責的過程的高精度和可重復性。由于這些特性，伺服驅動器被廣泛用于解決機械工程和其他行業的各種工業問題。由于其結構，對于伺服電機編碼器，可以使用所有類型，包括模塊化編碼器、絕對式和增量式編碼器。選擇基本上取決于所需信號的準確性。
3.步進電機是最精確和最具成本效益的。使用增量編碼器進行控制。它們為您提供開環系統中的精確數據。此外，編碼器可以根據步距角為您提供有關電機軸定位的信息。
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