可編程自動化控制器(PAC)是一個廣泛用于描述包含高級指令的任何類型的自動化控制器的術語。這些系統用于廣泛行業的機械工業控制系統(ICS)，包括那些涉及關鍵基礎設施的系統。
PAC可以為自動化設備提供更復雜的指令，在可編程邏輯控制器(PLC)等集成封裝中實現與基于PC的控制幾乎相同的功能。
PLC創立于20世紀60年代，是對繼電器式系統的改進。雖然比繼電器更先進，但PLC仍然采用類似繼電器系統接線圖外觀的簡單梯形圖邏輯進行操作。起初，可編程控制器的內存有限，需要特殊的終端，缺乏遠程輸入輸出功能。附加功能需要添加硬件卡。20世紀80年代，基于PC機的可編程控制器編程被引入，并提供了更強大的功能、和更多的存儲器和順序控制。
早期的PAC出現在21世紀初。PAC提供了分布式控制系統(DCS)和遠程終端單元(RTU)的能力和技術以及PC控制提供的一些能力的組合。PAC提供了更多的連接選項和更廣泛的控制，同時保持更小的包裝和耐用性，以應對環境壓力和影響。通過這些新的改進，PAC被廣泛采用。
兩種類型的控制器(PAC和PLC)自建立以來已經取得了進展。隨著PLC功能的增強，兩者之間的區別變得模糊。功能增強的高端PLC通常以PAC的形式銷售。
