管狀直線電機在工業應用中越來越受歡迎，尤其是在包裝和醫療行業。管狀直線電機已被證明是氣動的理想替代品，外觀相似，但效率和可靠性要好得多。像扁平電機一樣，管狀線性電機有兩個主要部分:永磁體和包含繞組的定子。然而，在管狀直線電機的設計中，磁體不是布置在平坦的軌道上。取而代之的是，一個圓盤狀的磁鐵嵌入一根管子(通常稱為推力桿)，一個定子(也稱為推力器)圍繞著推力桿。
與扁平直線電機相比，管狀設計有幾個關鍵優勢。首先，來自永磁體的所有磁通量用于產生力。此外，根據洛倫茲力原理，推桿磁體和定子線圈之間的相互作用產生的力垂直于磁場和電流-在行進方向上。這兩個特性使得管狀直線電機具有較高的效率。這種更高的效率意味著產生的熱量更少，因此由于熱效應導致的部件膨脹和收縮更少，傳遞到外部負載的熱量也更少。更高的效率和更少的熱量產生的最終結果是更好的定位精度。
管狀設計的力產生是驅動電流的線性函數，因為定子和推力桿之間的氣隙并不重要。這意味著，即使氣隙隨著沖程長度而變化，電機的力產生也將保持不變。
管狀設計相對于扁平直線電機的另一個優點是占地面積小。管狀直線電機可以在定子(推進器)移動而推力管靜止的情況下運行，或者在定子靜止的情況下推力管移動。移動管子的能力是管狀線性馬達很好地替代氣缸的特征之一，氣缸通常與伸縮桿一起操作，用于推動或擠壓操作。
像扁平電機一樣，管狀線性電機可以在線圈周圍的定子中使用鐵，也可以使用非鐵定子結構。無芯型產生的力較小，但沒有齒槽效應，因此即使在低速下也能實現非常平穩的運動。
定子中有鐵的管狀設計比平鐵芯設計更容易使用，因為圓柱形設計有效地平衡了定子和推桿之間的吸引力和排斥力，所以組裝鐵芯并不難，因為它適用于平鐵芯設計。然而，與平板電機一樣，管狀鐵芯的直線電機也有齒槽效應。
