為步進或伺服系統選擇電纜對于實現和保持所需的性能尤為重要。電纜選擇不當會降低系統的效率和可靠性。
電纜選擇的關鍵因素：
在選擇電纜之前，工程師必須了解操作環境。應考慮溫度、濕度和危害等變量。一些經驗法則：
-絕緣：適當的絕緣類型和厚度取決于工作電壓。
-導體和電流：這些將由電機和驅動器制造商指定。
-屏蔽：如果電磁干擾是一個因素，則需要更高等級的屏蔽。
-每英寸圈數：最多可使用每英寸四圈來抑制耦合的可能性。
電纜的靈活性也很重要。屏蔽和絕緣會降低靈活性，因此請從預期應用開始。一般來說，有限的運動范圍需要較少的靈活性。工程師應確保所需的電纜符合任何相關的監管標準。某些環境需要阻燃布線元件或限制每個導管的總導體數。
電纜組件概述：
盡管電纜看起來很簡單，但它是一個復雜而精密的組件，有許多相互依賴的部分。所有工程師都應該熟悉每段電纜內的不同元素。
1.絕緣和護套
護套是電纜的外部皮膚，可保護其免受環境影響。相比之下，導體絕緣有助于隔離電纜中的各對電線并防止串擾。
2.終止
正確的端接對于電纜的基本功能尤為重要。雖然不同的電機制造商生產或推薦不同的連接器，但直角和直角連接器是最常見的。
3.導體
任何電纜都可能由單根導體或成對的多根絕緣導體組成，這些導體同時為控制電路和電源電路輸送電流。銅是最常見的導體。
4.屏蔽
屏蔽可以應用于單個導體、線對或整條電纜。通常，夾克覆蓋整個盾牌。屏蔽和絞線一起工作以減少干擾。
5.連接器
每個連接器都不可避免地導致一些性能下降。通常，應盡量減少電纜線路的連接總數，并謹慎選擇連接器類型。
6.高彈性和連續彈性
高柔性電纜對于電機或反饋設備必須相對于控制器頻繁移動的任何應用都是必不可少的。為延長電纜壽命，請盡量減少彎曲半徑。
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