伺服電機（或伺服電動機）是一種簡單的電動馬達，伺服機構用于輔助控制。如果電機是受控設備，而伺服與直流電機相關聯，則通常稱為直流伺服電機。如果被控制的電機采用交流電驅動，則稱為交流伺服電機。
伺服電機是一種可以精確控制直線或角位置、加速度和速度的直線執行器或旋轉執行器。它由一個電機和一個用于位置反饋的傳感器組成。它還需要一個相對復雜的控制器，通常是專門為伺服電機設計的專用模塊。
伺服電機原理
有一些特殊類型的電機應用，其中只有電機需要旋轉一定的角度。對于這些應用，一般需要一些特殊類型的電機和一些特殊的布置，以使電機針對給定的電輸入（信號）旋轉一定角度。為此，伺服電機應運而生。
伺服電機通常是簡單的直流電機，借助附加的伺服機構（典型的閉環反饋控制系統）來控制特定的旋轉角度。今天，伺服系統廣泛用于工業應用。
伺服電機應用
伺服電機在遙控玩具車中也很常見，用于控制運動方向，它也被廣泛用作移動CD或DVD播放器托盤的電機。此外，在日常生活中，通常會看到數百種伺服電機應用。
使用伺服背后的主要原因是它提供了角度精度，也就是說，它只會以通常所需的方式旋轉，然后停止并等待下一個信號采取進一步行動。伺服電機與標準電機不同。一般通電時開始轉動，一直轉動到一般斷電為止。一般無法控制電機的旋轉進度，但一般只能控制轉速和開關。小型伺服電機包含在許多初學者Arduino入門套件中，因為它們作為小型電子項目的一部分易于操作。
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