伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤如何處理?

我們在使用伺服電機時，經常遇到伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤，這個時候，我們該如何處理?

下面是小編將平時遇到的幾種情況及對策分享給大家：

① 高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;

對策：　　

檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

② 輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;

對策：

a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

③ 運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。

對策：

a.增大偏差計數器溢出水平設定值;

b.減慢旋轉速度;

c.延長加減速時間;

d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。