伺服電機驅動的行星減速機在高精度應用中需要對齒側間隙（齒側間隙誤差、嚙合間隙和傳動遊隙）進行精準補償。通過軟硬件協同的補償策略，可以實現更小的傳動誤差、穩定的重復定位和更好的一致性。
伺服電機行星減速機精準補償齒側間隙，可從以下方面著手：
一、機械結構
1.調整墊片：增減行星架與軸承間墊片厚度，控制齒間間隙，用塞尺輔助，調至0.05-0.1mm。
2.雙片錯齒：周向錯開兩片齒輪，用螺栓或彈簧連接，磨損時相互補償。
3.優化裝配：嚴控各部件安裝位置與扭矩，保證同心度，避免變形影響間隙。
二、電氣控制
1.參數設置：在伺服驅動器設反向間隙補償參數，依實測間隙值，反向運動時提前補償位移。
2.高辨編碼：換用高精度編碼器，如從2500線增量式升級到17位絕對值編碼器，提升位置反饋精度。
三、軟件算法
1.模型補償：建立含間隙等因素的動力學模型，據傳感器數據計算影響，實時調整指令。
2.學習算法：系統運行中學習間隙變化規律，像用神經網絡分析位置偏差數據，預測并提前補償。
