在齒輪蝸桿減速機換油前，清理齒間殘留舊油是確保新潤滑油充分潤滑、避免污染新油的重要環節。有效的清理應在確保安全的前提下進行，盡量減少殘留油的黏附和混入污染物，通常結合機械清洗、油路沖洗與分步排放等方法。
齒輪蝸桿減速機換油時，清理齒間殘留舊油有以下方法：
1.排放舊油
-熱機排油：啟動設備空載運行，待油溫升至40-50℃時關閉電源，讓油的黏稠度降低，便于排放。
-多級排放：先開啟上部呼吸閥平衡氣壓，再拆除底部排油塞，首次排油后靜置15分鐘，二次傾斜設備15°排盡殘留油液。
2.沖洗清理
-注油沖洗：注入適量新油或專用清洗劑，手動盤動減速機輸入軸或短暫空載運行減速機，使清洗劑在齒間流動，帶走殘留舊油，然后排放，重復2至3次。
-循環沖洗：有條件時可建立封閉循環系統，讓清洗劑以1.5至2m/s的流速循環沖洗2小時左右。
3.輔助清理
-壓縮空氣吹掃：用0.4至0.6MPa的壓縮空氣對箱體內部吹掃3個循環，每次間隔10分鐘以便雜質沉降。
-部件清理：若有可拆卸部件如油濾器、油盤等，將其拆卸下來用銅制刮刀、砂布等進行單獨清理。
