步進減速機的潤滑脂選擇與步距精度有著密切的關聯；潤滑脂在減速機中主要起到減摩、降溫和防腐的作用。適當的潤滑可以減少齒輪間的摩擦，降低能量損耗，并提升使用壽命。但不當的潤滑材料選擇可能導致摩擦增加、溫度升高，從而影響步進減速機的精度。
步進減速機潤滑脂選擇與步距精度是有關聯的，具體體現在以下方面：
（1）粘度方面：粘度過高的潤滑脂，會粘附在齒輪表面，不易形成穩定油膜，使齒輪轉動時的阻力增大，可能導致電機輸出的扭矩不能準確地傳遞，造成步距出現偏差。粘度過低的潤滑脂則容易泄漏和被污染，無法提供足夠的潤滑保護，齒輪間的摩擦增大，也會影響步距精度。
（2）極壓性方面：若潤滑脂的極壓性不足，在高負荷下不能形成有效的油膜，齒輪齒面間的金屬直接接觸概率增加，產生磨損和變形，使傳動比發生變化，進而影響步距精度。
（3）耐溫性方面：耐溫性能差的潤滑脂，在高溫時易變質、變稀流失，低溫時易凝固，導致潤滑效果下降甚至失效。這會使減速機內部的部件熱膨脹不均勻，影響齒輪的嚙合間隙和傳動精度，最終反映在步距精度上出現誤差。
（4）抗水性方面：在潮濕環境或有水分接觸的工況下，抗水性差的潤滑脂容易乳化變質，降低潤滑性能，使部件生銹、腐蝕，增加運動阻力和不確定性，對步距精度產生不良影響。
