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    微型擺線針輪減速機在無人機設備中如何減震?

    發布時間:2025-10-30 09:44:57人氣:

    微型擺線針輪減速機由擺線針輪與主動齒輪相互嚙合組成,通過獨特的擺線運動實現高效減速。這種設計不僅具備緊湊的結構,還能在高負荷工況下保持良好的穩定性和承載能力。

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    在無人機設備中,可從以下方面對微型擺線針輪減速機進行減震:


    1.優化安裝


    -彈性連接:用彈性橡膠墊或減震彈簧連接減速機與機架。橡膠墊吸震,減震彈簧緩沖,安裝時精確計算彈簧剛度與預緊力。

    -減震支架:設計專用支架,采用碳纖維等吸能材料,或帶阻尼結構,填充粘性阻尼材料消耗震動能量。


    2.平衡調整


    -部件動平衡:對輸入軸等高速旋轉部件做動平衡測試與校正,通過去重或配重抵消離心力。

    -整體平衡:安裝后調試無人機整體平衡,調整設備位置或添加配重,避免重心偏移致震。


    3.材料選用


    -外殼材料:選鋁合金或高分子聚合物基復合材料等有減震特性的材料制外殼。

    -內部零件:在保證強度剛度下,選含油軸承等減震性能好的零件材料。


    4.算法與控制


    -減震算法:結合飛行姿態傳感器數據,利用算法實時調整減速機參數,抑制震動。

    -主動減震:建立主動減震系統,檢測到震動時,通過調整電機輸出等主動抵消震動。

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