擺線針輪減速機主要由輸入軸、針輪、擺線輪和輸出軸等部分組成。與傳統的齒輪減速機相比，擺線針輪減速機采用了擺線運動原理，其傳動效率高、體積小、重量輕。其速比范圍通常在3:1到100:1之間，能夠滿足不同工況下的需求。
擺線針輪減速機的速比性能較為出色，具體如下：
·單級速比：標準的一級減速比有11、17、23、29、35、43、59、71、87等，非標也有9、13、15、25、46等。
·雙級速比：常見的二級減速比有121、187、289、391、473、493、595、731、841、1003、1225、1505、1849、2065、2537、3481、5133等。
·三級速比：三級減速比一般在2055-446571的范圍。
