12伏直流電機廣泛應用于各類電子設備和機械系統中，如玩具、汽車、機器人等。了解如何檢測其好壞以及如何進行有效控制，對于確保設備的正常運行至關重要。本文將介紹12伏直流電機的檢測方法及控制方式。
一、12伏直流電機的檢測方法
1、電阻測量：
使用萬用表調至電阻測量檔，將兩個探針分別接到電機的兩個端口上。
如果電機電阻值為無窮大，說明電機開路，已損壞；如果電阻值為0，說明電機短路，也損壞了；如果電阻值在一定范圍內（通常為零點幾到幾歐姆），說明電機正常。
2、通電測試：
使用直流電源給電機加電，正極接電機的正極，負極接電機的負極。
觀察電機是否轉動。如果電機正常，應該能夠轉動；如果無法轉動，可能是電機內部損壞。
3、外觀檢查：
觀察電機的轉子和定子是否有明顯的損壞或磨損。如果電機外觀損壞，需要更換或修理。
4、負載測試：
將電機安裝到裝置中，連接負載（如風扇葉片或機器人輪子等），然后給電機加電，觀察電機是否能夠正常運轉。
如果電機無法承受負載，可能是電機的轉矩不足或負載過重，需要更換電機或減小負載。
5、轉速和轉向測試：
將電機連接到轉速計或示波器中，觀察電機的轉速和轉向是否正常。
如果電機的轉速或轉向有問題，可能是電機內部的線圈損壞，需要更換電機或進行修理。
6、換向火花觀察：
通電轉動時觀察換向火花，沒有火花最好，有星星點點的火花為良好，火花連成線為差，有環火現象則不能使用。
7、溫度測量：
運行至溫升穩定后，電機表面溫度不應超過80攝氏度。
二、12伏直流電機的控制方法
1、PWM調速：
大多數12伏直流電機通過PWM（脈寬調制）實現調速。PWM信號接在電機控制端時，可以改變占空比，調節兩端電壓從而實現電機的調速。
占空比越大，電壓越大；占空比越小，電壓越小。
2、方向控制：
控制電機方向時，需要根據電機型號的電流大小、電壓大小合理選擇三極管信號。
通過三極管控制端調節PWM的占空比，可以控制電機兩端的電壓大小和調速。
3、制動控制：
能耗制動：電機運行時斷開電驅電源，電驅回路串入制動電阻，消耗慣性能量，使電機快速制動。
反接制動：將正在運行中的電動機電驅電壓反接，并在電驅回路中串入電阻。但此方法在制動期間電源仍在輸入功率，對設備有沖擊，適合低速下放重物的設備。
回饋制動：電機在負載拖機運行狀態下，由于一直處于發電狀態，會產生回饋制動。
