這兩種傳感器的區別，有點類似于黑白相機和彩色相機的不同：色標傳感器只能識別出目標物體表面色彩的灰度，而無法區分出相同灰度的不同顏色；因此我一直覺得色標傳感器這個名字是比較容易讓人誤解的，或許稱之為“對比度傳感器”或“灰度傳感器”會更加貼切其實際功能；顏色傳感器能通過反射光的R·G·B比率高精度判別目標處物體表面的顏色。
色標傳感器和顏色傳感器都是光電傳感器。前者實際上是一種判斷兩個色塊之間色差（灰度差）的傳感器，也稱為對比度傳感器，主要用于“定位”。后者則是判斷色塊是否為指定顏色的傳感器，其主要用途除了定位外，還能定色。
色標傳感器又叫光電檢測傳感器（俗稱光電頭、光電眼），采用光發射接收原理，發出調制光，接收被測物體的反射光，并根據接收光信號的強弱來區分不同的顏色，或判別物體的存在與否。它是通過與非色標區相比較來實現色標檢測，而不是直接測量顏色。色標傳感器對各種標簽進行檢測，即使是背景顏色有著細微的差別的顏色也可以檢測到，其處理速度快，自動適應波長，能夠檢測灰度值的細小差別，與標簽和背景的混合顏色無關。
色標傳感器在應用時通常要求探測軌跡上只有兩種顏色的色塊，即背景色和色標。RGB顏色傳感器對相似顏色和色調的檢測可靠性較高。它是通過測量構成物體顏色的三基色的反射率實現顏色檢測的。由于這樣顏色檢測法精密度較高，所以RGB顏色傳感器能準確的區別極其相似的顏色，甚至相同顏色的不同色調。顏色傳感器的探測軌跡上可以有繁雜的顏色，傳感器只在探測到指定顏色的時候輸出信號。
