伺服驅動器通常被稱為伺服放大器，因為從本質上講，這就是它們的作用。它們放大命令信號。但正是基于反饋的控制的發展使它們成為更復雜和有用的設備。正如提到的，伺服驅動器使用反饋回路來糾正錯誤。在運動控制和大多數其他控制過程中，使用負反饋回路糾正錯誤。在負反饋回路中，系統輸出信號（來自測量值）從系統參考輸入（目標值）中減去以產生新的輸入值（誤差信號）。
看看這個簡單的框圖：
例如，您的目標是5，測量值是3。誤差信號最終會是+2。如果你的目標是5而你的測量值是7，那么誤差信號就是-2。
因此，如果系統的輸出過高，誤差信號將為負，系統將在負方向做出響應，從而降低輸出。如果系統的輸出太低，則誤差為正，系統將在正方向做出響應以提高輸出。
這個過程不斷循環，使誤差盡可能接近于零。
這種負面反饋是必不可少的。如果反饋是正的（換句話說，如果你將測量值加到目標上而不是減去它），系統運行太快會通過運行得更快來補償，或者系統運行太慢會逐漸停止或最終運行相反。
幾乎所有的伺服驅動器都可以閉合電流環，但其他驅動器也可以閉合速度環甚至位置環。如果系統的伺服驅動器只能關閉電流環路，但機器還需要關閉速度和位置環路，那么這些額外的環路將需要由控制器關閉。
