步進電機是3D打印機中常用的一種特殊類型的高扭矩電機，用于控制運動部件。步進電機與磁敏軸一起工作，當周圍的電磁線圈通電時，磁敏軸就會運動。當只有一個線圈完全通電時，這被稱為一個完整的步驟，因為軸移動一個完整的步驟。
然而，通過向不同高度的兩個電磁線圈供電，軸也可以微步移動。微步是一種更準確的運動方式，有利有弊。根據電機運動整步的分數(例如1/32，1/64)，有不同級別的微步進。
步進電機驅動器是3D打印機主板上的一個部件，負責控制提供給步進電機電磁線圈的功率，使電機軸旋轉一定距離。步進電機驅動器及其微步進能力對打印機產生的噪音有很大影響。
如果用只有一整步的步進電機實現半步，電磁線圈會不斷接收和損耗能量，軸會在兩個線圈的中點附近擺動。這種擺動會引起很大的振動和噪音。步進電機驅動器的微步進能力越好，產生的震動越小，打印機越安靜。步進電機驅動器有很多不同的品牌和型號，質量和效率都不一樣。
