步進電機是一種無刷同步DC電機。與許多其他標準電機不同，它不會連續旋轉任何轉數，直到傳輸到它的DC電壓被切斷。相反，步進電機是一種數字輸入和輸出設備，用于精確啟動和停止。它們被構造成使得通過它們的電流影響一系列同相排列的線圈，這些線圈可以以快速的順序打開和關閉。這使得電機每次旋轉一小部分，這些單獨的預定階段就是我們所說的步進。
何為步進電機的工作原理：
1.在普通的有刷DC電機中，電壓施加到端子上，這又導致線圈在固定的磁體外殼(定子)中高速旋轉。
2.在這種設置中，旋轉線圈(轉子)實際上變成了一個電磁體，并根據我們熟悉的磁吸引和排斥原理在電機中心快速旋轉。電刷(電觸點)和旋轉電開關的組合稱為換向器，它能迅速改變流向線圈的電流方向。只要部件被提供足夠的電壓，這將產生轉子線圈的連續單向旋轉。
3.這種類型的電機的一個潛在缺點是，它將連續旋轉任意圈數，直到電源被切斷。這使得很難控制電機的精確停止點，使其不適合要求更高精度控制的應用。手動控制電機電源的開/關并不能給你提供進行精確運動所需的啟停精度。
4.在步進電機中，設置是完全不同的。步進電機不是一個在固定磁體外殼中旋轉的線圈轉子，而是由一個固定的導線外殼(在這種情況下，是一個定子)圍繞一系列在中心旋轉的齒狀電磁體構建而成。步進電機將步進電機驅動器控制的脈沖電流轉換成齒輪狀有齒組件圍繞中心軸的精確單步運動。
5.這些步進電機脈沖中的每一個都將使轉子精確而固定地移動一整圈。當電流在電機外依次排列的線圈之間切換時，旋轉部分可以按要求完成全部或部分旋轉，也可以在圍繞旋轉的任何一步意外停止。
6.最后，與普通DC有刷電機相比，步進電機的真正優勢在于，它們可以快速地將自己定位到一個已知且可重復的位置或區間，然后根據需要保持該位置。這使得它們在機器人和印刷等高精度應用中非常有用。
