電動和氣動執行器之間的第一個大區別是它們從哪里獲取動力。顧名思義，電動執行器依靠電力運行，而氣動執行器依靠氣壓運行。因此，在做出決定時，首先要考慮電源、電源的可用性以及偏好。電動執行器通常需要至少24V DC電源，而氣動執行器則依賴來自壓縮機的氣壓。
除了電源之外，電動執行器和氣動執行器之間還有其他幾個值得注意的關鍵差異。以下是其中一些的詳細介紹：
1、速度
氣動執行器通過手動控制以恒定速度運行。電動執行器使用程序控制器即時調整速度，以便在設備運動時加速和減速。
2、成本
氣動執行器通常很便宜。然而，雖然組件成本可能很低，但維護和維修成本可能很高，并且會隨著時間的推移而增加。此外，運行壓縮空氣系統來為氣動執行器提供足夠的動力通常成本很高，這是在決定氣動還是電動時需要考慮的其他因素。雖然電動執行器的組件成本高于氣動執行器，但電動執行器的一個顯著優勢是它們的動力更實惠。雖然電動執行器的前期成本高于氣動執行器，但可能會長期節省運營成本。
3、溫度范圍
氣動執行器通常在很寬的溫度范圍內表現出色。事實上，它們可以充分處理-40到175華氏度之間的溫度范圍，特殊的軸承和密封件可以幫助它們在更大的溫度范圍內充分運行。電動執行器也可以在很寬的溫度范圍內運行（-40到150華氏度），但是，當執行器由電力驅動時，人們更擔心會過熱。此外，操作員還必須注意任何電動執行器都已正確密封，以免它們受潮。
4、準確性
雖然氣動執行器以在高速下提供高力而聞名，但它們通常缺乏準確性至少與電動執行器相比。（由于空氣是可壓縮的，它們的定位精度很低，它們應該只用于兩個位置的應用）事實上，電動直線執行器在控制和定位方面都因其精度而備受推崇。這些執行器有助于機器適應靈活的流程，同時降低運營成本，因為電子設備與執行器分離，這有助于最大限度地降低更換零件的成本。電動執行器的位置精度低至0.0001英寸。
5、安全
電動執行器在緊急停止應用中可以更加安全和可預測，因為它們不依賴于截留的空氣來將氣缸保持在適當的位置。由于氣缸和閥門之間沒有漏氣，因此可以更可靠地保持負載。當遇到電氣短路或過熱時，電動執行器將自動關閉。
