BLDC無刷直流電機也是減速電機的一種，在普通電機的基礎上，加上配套的齒輪減速機。齒輪減速機的作用是提供更低的轉速和更大的扭矩。同時，不同減速比的齒輪箱可以提供不同的速度和扭矩。這提高了電機在自動化行業的使用率。
無刷直流電機振動頻率異常有哪些情況？
一、機械原因：
1、軸頸呈橢圓形或彎曲形。當電機轉動時，轉子的重力會產生干擾振動，其振動頻率通常是電機工作頻率的兩倍。軸的彎曲使不平衡重物以角速度圍繞靜止平衡位置旋轉，結果與轉子不平衡相同。轉動時，可用千分表測量軸頸的橢圓度或軸的曲率。軸頸橢圓焊接或刷鍍后必須修圓，軸彎曲時必須校正軸；
2、電樞不平衡。由于不平衡質量在旋轉時產生離心力，旋轉力作用在軸承上，引起電機和基礎的振動。當氣隙不均、主桿固定不嚴或底座、端蓋剛性差時，振動會增大。因此，在檢查轉子不平衡時，必須重新平衡動平衡；
3、底座和端蓋重要支撐部位的制造誤差或操作變形。由于機架、端蓋等重要轉子支撐件的形位誤差超差，特別是大中型電機長期運行時，機架、端蓋等重要支撐件變形，導致軸承在電機運行過程中產生干擾力。,導致電機振動；
4、軸承徑向游隙過大，外圈、端蓋松動。裝配時應檢查軸承是否合格。軸承、軸頸和軸承座的配合必須符合要求，否則必須采用噴涂或刷涂工藝處理，以免軸承工作不良引起振動。對于磨損的軸承，電機運行時的振動和噪聲頻率比較高，比較容易判斷。如果發現這種情況，應更換軸承；
二、電氣原因：
1、氣隙不均勻。由于拆裝氣隙不均勻，電機運行時會產生單向磁張力，其作用相當于增加了電機軸的偏轉。因此，保證氣隙的平均拆卸是避免振動的必要措施；
2、轉子線圈損壞。由于轉子線圈損壞，電機運行時轉子的徑向力不均勻，后果類似于轉子不平衡；
3、電磁力。這種電磁力主要是由極靴下的磁通縱向振蕩引起的，通常帶有齒頻，特別是當定子也開齒槽時，磁通脈動增大，更容易形成交變磁拉力。
