選擇最適合應用的氣動旋轉氣缸類型后，下一步是選擇合適的尺寸。如前所述，三個主要設計標準是：扭矩輸出、動能吸收和承載能力。
1、扭矩輸出
查看制造商的數據表或目錄規格以了解特定氣缸的扭矩輸出。選擇具有足夠功率的氣缸以將負載從靜止加速到所需速度。但請記住，由于氣缸中的摩擦導致的損失將始終存在。如果提供了理論輸出扭矩，則實際輸出扭矩的摩擦損失要額外增加10%到15%。在齒輪齒條單元中，這種摩擦是由齒輪齒條的分離力以及密封摩擦引起的。在葉片氣缸中，存在密封摩擦，以及葉片密封上的輕微旁路泄漏。
許多制造商在其規格中提供此信息，提供已經導致效率低下的實際輸出扭矩值。例如，齒輪齒條式氣缸的效率可能為90%。如果提供了實際的輸出扭矩值，則設計者無需進行數學計算；請注意，輸出規格會影響摩擦損失（效率）。
2、動能吸收
評估動能吸收等級至關重要。通常，設計人員會發現，即使小型氣缸具有足夠的功率以在規定時間內加速負載，但通常需要更大的氣缸才能可靠地停止負載。如果動能要求驅動更大的單元并變得更昂貴，那么設計人員可能會決定指定一個小型旋轉氣缸并從外部停止負載。這是更多的設計工作，但當涉及非常高的負載和力矩時，設計外部止動件通常比指定更大的氣缸成本更低。
3、負載處理
最后，評估輸出軸上的徑向負載。計算負載需要一些數學計算，負載與軸的距離對負載的影響很大。制造商根據軸承和齒輪系提供負載處理能力表格。如果存在負載處理要求（尤其是重負載），則根據其承受負載的能力來確定旋轉氣缸的大小。同樣，這可能需要更大的氣缸，因為軸承尺寸取決于齒輪的尺寸。
