向心軸承基本上可分為三種滾動體軸承，包括深溝球軸承、滾針軸承和圓柱型滾子軸承。通過在軸承套圈之間放置滾珠或滾子，滾動軸承可以支撐和承載各種輕負荷到高負荷。軸承套圈也稱為座圈。軸承套圈之間的相對運動導致球或滾子以很小的阻力滾動。
1.深溝球軸承：
向心軸承的深溝設計是向心軸承最常見、最經典的款式。滾珠軸承利用滾珠來保持環之間的分離。軸承可以由多種材料制成，例如不銹鋼、氮化硅、鉻鋼等。與其他滾動軸承相比，由于滾動元件與滾道之間的尺寸和較小的接觸面積，大多數球軸承具有相對較低的負載能力。但是，它們能夠容忍內圈和外圈的不對中。
在深溝球向心軸承中，軸承套圈的尺寸與在其中工作的球的尺寸非常相似。深溝球軸承比淺溝型軸承承受更大的載荷，并且它們可以像角接觸軸承一樣用于徑向和軸向載荷。然而，深溝型向心軸承在承載能力的接觸角方面缺乏選擇。
深溝球軸承可有效減少旋轉摩擦。一場比賽將是靜止的，而另一場比賽將連接到軸或輪轂上。與表面相互滑動的布置相比，這些球提供的阻力要低得多。
2.圓柱滾子軸承：
滾柱軸承通常使用尺寸大于直徑的圓柱體。大多數滾子軸承在徑向載荷方面往往比滾珠型滾動軸承具有更高的載荷能力。然而，在軸向載荷下，它們具有相對較高的摩擦力和較低的載荷能力。
每當軸承內圈和外圈錯位時，這種類型的徑向軸承的承載能力通常會迅速降低。與各種向心軸承一樣，外載荷會不斷更新并分布在圓柱滾子之間。通常，不到一半的滾子支撐相當大的負載部分。
3.滾針軸承：
至于第三種向心軸承，滾針軸承，它們是一種特殊類型的滾子軸承。在滾針軸承的結構中，有細長的圓柱滾子在工作。在一般滾子類軸承中，圓柱滾子的直徑只稍長一些。但是，在這種類型的徑向軸承中，滾針的長度至少是直徑的4倍。它們還可以有效地減少表面的旋轉摩擦，并且非常適合徑向載荷。
