編碼器PPR和分辨率
編碼器PPR（每轉脈沖數）是指在一整圈內可以通過編碼器盤到達接收器的脈沖數。最大可能的編碼器脈沖量決定了其分辨率。旋轉編碼器測量自身軸的位移角，該軸與測量對象（例如電機軸）相連。根據位置編碼的不同，主要有兩種傳感類型：增量式和絕對式編碼器。他們每個人都有特定的任務。增量編碼器使用特殊信號（編碼器脈沖）從起點測量偏移。它們還可用于確定軸的旋轉速度、加速度和方向。絕對傳感器指示當前時刻的特定位移角度（以度為單位）。它的磁盤被劃分為位置已經編碼的扇區。所以，沒有必要計算任何東西。
脈沖編碼器
編碼器有不同的技術和類型，但信號產生的原理大體相同。因此，對于脈沖定義，我們將討論最常見的增量式光學旋轉編碼器。在光學旋轉傳感器的情況下，它使用磁盤、光源和接收器。磁盤連接到軸上，在接收器和源之間。磁盤上有標記。光束穿過標記（窗口）到達接收器，但不會穿過不透明區域。磁盤上的所有此類標記都是相同的。因此，來自它們中的每一個的信號也將是相同的。因此，該設備僅計算此類信號的數量和頻率。您可以在此處閱讀如何計算其他類型（線性、旋轉絕對值等）的分辨率：編碼器分辨率。
正交編碼器脈沖
接收器捕獲所有入射光束。然后設備生成數字或模擬輸出信號，將其發送到控制系統或PLC。最常用的角度傳感器之一是正交編碼器。它們以方波的形式發送帶有結果的信號。
多個波可以從多個輸出通道并行輸出。這種方法用于確定方向并提高準確性。最常見的增量編碼器使用三個通道：（1）通道A（2）通道B（3）Z頻道
通道A決定脈沖數。也就是說，它提供了關于光束射入接收器的次數的信息。
通道B與通道A相同。通道B與通道A相同，但用于確定旋轉方向（順時針或逆時針）。然而，這里的方波被移動了一個90度的相位，以通道A波。通過比較通道A和B信號之間的差異，確定方向。
通道Z用于通知某個點或零點的通過。它也稱為編碼器Z脈沖（零或索引脈沖）。當您需要一個定義特定位移的點時，這是必要的。
編碼器PPR計算
可以使用圖形直觀地表示來自所有三個通道的信號。圖為正常的正交脈沖。當光束到達接收器時，信號形成高態(1)，當光束到達不透明區域時形成低態(0)。也就是說，只有兩個值，所以波有這樣的形式。這些輸出信號對于所有正交編碼器都是相同的。但是，每個制造商都可以使用不同的方法來分析輸出信號。
旋轉正交傳感器中最常用的分辨率值是：（1）PPR（2）心肺復蘇術（3）LPR
