步進電機通常根據其結構中的相數進行分類，2相和5相版本是常見的設計。雖然2相版本的應用更廣泛，但5相步進電機提供的性能優勢使其成為某些應用的首選?；旌鲜讲竭M電機的基本結構包括兩個轉子杯，每個轉子杯有50個齒。轉子被永磁體軸向磁化，使一個杯的齒都是北極，另一個杯的齒都是南極。每個轉子杯有50個齒，齒距或齒距為7.2(360÷50=7.2)。兩個轉子杯節距偏移，因此兩個杯的組合充當具有50個極對(50組南北齒)的100齒轉子。
定子由齒極組成，每個齒極都有一個繞組。在五相步進電機的情況下，有十個極，因此五相中的每一相由兩個極組成，這兩個極彼此形成180角。當電流加到一相時，該相的兩極被激發并磁化為北極或南極。
五相步進電機的轉子和定子結構是指每個電流脈沖使轉子移動1/10節距，步距角為0.72。
步距角=360(2*#定子相*#轉子極對)。
步距角=360÷(2*5*50)=0.72。
與步進角或分辨率為1.8的兩相電機相比，這個小步進角可以轉化為更高的分辨率。微步進可使5相步進電機分辨率進一步降低250倍，步距角小至0.00288。
五相步進電機的轉矩脈動也較小，因此比其他設計具有更多的可用轉矩。每相產生的扭矩貢獻了電機的總輸出扭矩。當每相通電且轉子移動時，將產生正弦扭矩和位移曲線。每條相位曲線的差值代表電機的轉矩脈動。相位對總扭矩的貢獻越多，扭矩-位移曲線的差異越小，扭矩脈動越小。更低的扭矩波動也意味著更大的可用扭矩、更低的振動和更低的噪音。
步進電機的缺點之一是，如果它們過沖(步數過多)或欠沖(步數丟失)，它們可能會失去同步。換句話說，馬達可以根據駕駛員的命令物理地增加或減少步數。沒有反饋設備，駕駛員無法檢測到電機的錯誤位置。
然而，對于5相步進電機，失去同步的可能性要小得多，因為它要求轉子過沖超過螺距或下沖低于螺距。由于節距為3.6，五相步進電機的步距角為0.72，電機必須過沖或欠沖5步(3.6÷0.72=5步)才能失去同步，這在大多數合適尺寸的應用中是不太可能發生的。
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