伺服驅動器應根據應用中使用的具體伺服電機來選擇。 被驅動機構的運動要求決定了伺服電機的電壓和電流要求選擇伺服驅動器時需要的關鍵信息。 電機規格表指明了峰值電流和持續電流要求以及電機額定電壓。 由于許多伺服電機的峰值連續額定值高達 4 比 1，因此仔細考慮應用的峰值扭矩要求非常重要。
在確定電機電壓和電流要求后，您可以選擇驅動器，因為伺服驅動器的額定值是基于其電壓和電流能力。 對于無刷直流伺服驅動器，輸入電壓決定了為電機供電的工作直流總線電壓。 驅動器規格將包括輸入電壓以及連續和峰值電流額定值。 需要注意的是，目前市場上大多數伺服驅動器的峰值連續電流額定值為 2 倍或 3 倍，峰值電流可用于小于幾秒的短脈沖。
示例說明 1：
根據應用要求，我們選擇了額定電壓為240Vac，持續電流要求為3安培，峰值電流為5安培的加速電機。 適合此應用的驅動器應為額定電壓為 240 Vac 且連續額定值為 3 安培的驅動器。 3 安培驅動器的峰值電流額定值為 6 安培或 9 安培完全符合應用要求。
盡管匹配電機電壓和電流要求將確保驅動器具有足夠的運行功率，但其他幾個伺服驅動器注意事項：運動要求、反饋選項和可用的通信協議將有助于確定適合應用的正確伺服驅動器。 電機是否在扭矩、速度或位置環中運行將決定所選伺服驅動器的復雜性。 反饋選項很重要，因為電機可能包含特定的反饋元件，該元件必須與驅動器的接受能力相匹配。 最后，集成到更廣泛自動化系統中的伺服驅動器可能需要在特定網絡或現場總線上進行通信。
示例說明 2：
電機需要 240Vac、8 安培峰值持續 1.5 秒和 2 安培的連續額定值。 對于此應用，需要超過 8 安培的驅動器才能滿足峰值要求。 雖然連續運行只需要 2 安培，但需要峰值額定值為 9 安培的 3 安培連續驅動。 對于額定連續電流高于電機額定值的放大器，建議進行溫度監控，以防止電機意外過熱。
選擇伺服驅動器需要深入了解運動控制系統以及影響其性能的各種因素。 運動控制專家提供導航復雜選擇過程所需的專業知識。 此外，一個好的做法是從同一制造商處購買驅動器和伺服電機，因為它們的額定值經過優化，可以作為一個系統高效工作。
