直線電機通常配有步進和伺服電機。不同的電機應用是不同的，僅適合自己的需求。首先，我們了解所謂的步進電機和伺服電機。步進電動機將電脈沖激勵信號轉換為相應的角位移或直線位移離散值，以控制電動機。每當輸入電脈沖時，這種電動機就會移動一步，所以也稱為脈沖電動機。
伺服電動機是指控制伺服系統中機械組件運行的引擎。它是發動機的輔助電動機和間接傳動裝置。伺服電機可以非常精確地控制速度和位置精度，并且可以將電壓信號轉換成轉矩和速度來驅動控制對象。
伺服電動機的轉子速度由輸入信號控制，并且可以快速反應。在自動控制系統中，它用作致動器，具有機電時間常數小，直線度高和啟動電壓高的特點。它可以控制接收到的電信號轉換成角位移或在電機軸上輸出角速度。
伺服電機分為兩類：直流和交流伺服電機。它的主要特征是當信號電壓為零時不旋轉，并且隨著轉矩的增加，速度以均勻的速度降低。當與步進電機配合使用時，當直線電機要求低速并且需要大扭矩時，可以考慮使用步進電機，并且步進電機的成本低于伺服電機。步進電機的轉矩在高速情況下會直線下降，這很容易發生失步和失步。當與伺服電機配合使用在高速和高響應場合時，無論高速還是低速，它都可以保持較高的定位精度。它更適合要求相對較高的場合。
