旋轉氣缸（也稱擺動氣缸）：旋轉氣缸是利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定角度范內圍內作往容復回轉運動的氣動執行元件。用于物體的轉拉、翻轉、分類、夾緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。
旋轉氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類，通常是90度，180度。葉片式旋轉氣缸能旋轉到270度，而齒輪齒條擺動氣缸可旋轉至360度,360度齒輪齒條擺動氣缸整體的外形較大。
旋轉氣缸工作原理決定了不管是葉片式旋轉氣缸還是齒輪齒條式旋轉氣缸都無法實現不停的旋轉功能。因為旋轉氣缸工作原理是利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定角度范圍內作往復回轉運動的氣動執行元件。
旋轉氣缸實現的是平面回轉運動，更不無法實現輸出軸的上下運動。能夠實現輸出軸上下運動的是轉角氣缸，其工作原理是利用氣壓驅動活塞旋轉，待旋轉至一定角度后再完成夾持行程-即直線下壓運動。轉角氣缸的旋轉角度理論上可以任一定制，但轉角氣缸伴隨著旋轉行程上下運動，也必須按原軌跡返回。
旋轉氣缸無需返回原軌跡，可360度無限循環。同時可自由控制在90度，180度，270度停頓，用于工件的轉拉、移動、加工等功能要求。
旋轉氣缸還能實現平面旋轉(即旋轉過程中行程無變化)，待旋轉至一定角度后，無需返回原軌跡就能完成上升或下降的功能，就是能下壓夾緊的旋轉氣缸，也可360度無限循環。結合其它機械臂可實現抓取-移動-釋放一體完成，解決了自動化裝備行業需要多個氣缸組合才能完成的功能，更節約空間。
旋轉氣缸的特點
1、旋轉氣缸產品在工業中廣泛使用
2、設計緊湊、安裝空間小
3、位置精度（平面度、直角度等）高，適用于組裝機械手和工件搬送等。
4、輸送線上，讓工件停止用。
5、比有活塞桿氣缸軸向節省約1/2的安裝空間。
6、氣缸和導桿一體化設計、結構緊湊、具有耐橫向載荷和桿不回轉功能。
7、鎖緊機構緊湊的裝在缸內，最適合于中停和急停、安全可靠。
8、切斷氣源后能保持180度旋轉氣缸的原來狀態。
旋轉氣缸價格分析
1、如果缸徑差不多的他用的材料要比較多
2、比直線運運氣缸加工技能要多點版
3、如果是朽權磁性開關的話，直線運動氣缸只需要在內部加個磁圈。而旋轉氣缸是在尾部加個輔佐磁感應設備，本錢要高一些。
4、旋轉氣缸內部在有阻遏塊，而直線運動氣缸僅僅靠端蓋來阻檔，阻檔塊也要本錢。
