主要是復用于定位。除了定位還可制以遠傳當前位置，換算運動速度，對于變頻器，步進電機等的應用尤為重要。旋轉編碼器旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出(REP)。
絕對型：馬達旋轉時，可測得單位時間的角位移（角速度）．可計算軸指定點的絕對角位移量．馬達停止時，反饋當前軸指定點的具體角度．停電后再啟動，便于恢復數據．控制馬達時，當設備帶動編碼器旋轉到某角度時，可啟/停馬達．可使馬達加/減速．控制步進電機，匹配好旋轉編碼器的當量與步進電機的基本步進角．即一個基本步進角對應幾個編碼值（最好是整數），可控制步進電機的速度和角度（距離）．
增量型：馬達旋轉時，可測得單位時間的角位移（角速度）．可計算軸指定點的相對角位移量．馬達停止時，無反饋信號，可確定馬達為"0"速度．不能表示角度．控制馬達時，根據反饋速度，控制馬達加/減速，啟/停和保持速度．一般不用于角位移控制．僅供參考．
