海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置（plc）我們通常用的是增量型編碼器，可將增量型編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。由于旋轉編碼器輸出脈沖的相數不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。最多有A，A+，A-，B，B+，B-，Z，Z+，Z-三組三相脈沖。
常用的海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的電源。電源-端要與編碼器的COM端連接，+與編碼器的電源端連接。海德漢HEIDENHAIN編碼器的COM端與plc輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
