SMC擺動氣缸，smc葉片式擺動氣缸的工作原理？
（一）CRB2系列1. 擺動角度可調2. 不存在齒隙3. 雙葉片式的外形尺寸與單葉片式相同，并提供兩倍的轉矩4. 采用特殊密封結構，泄漏量很小5. 可直接安裝
（二）CRBU2系列1. 縱向、橫向、軸向均可安裝2. 可直接安裝 MSUB系列 擺動平臺型1. 擺動角度可調（最大至190度），外形尺寸無變化2. 不存在齒隙3. 負載可直接安裝4. 角度調整作為標準裝備
（三）結構原理葉片式擺動氣缸用內部止動塊來改變其擺動角度。止動塊與缸體固定在一起，葉片與轉軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動轉軸回轉，并輸出力矩。葉片式擺動氣缸有單葉片式和雙葉片式。雙葉片式的輸出力矩比單葉片式大一倍，但轉角小于180度。
